Μέρη ενός Ρομποτικού Arm

Ρομποτικοί βραχίονες είναι ευρέως χρησιμοποιούμενα εργαλεία που είναι ικανά να ανυψώνουν βαριά ή επικίνδυνα υλικά τα οποία οι άνθρωποι δεν μπορούσαν να χειριστούν αλλιώς. Έχουν χρησιμοποιηθεί εδώ και δεκαετίες σε εργοστάσια και εργαστήρια και είναι ένα βασικό έργο επιστήμης για τα παιδιά μέσης ή μέσης εκπαίδευσης. Όπως και άλλα ρομπότ, τα ρομποτικά χέρια αποτελούνται από μια ποικιλία διαφορετικών μερών που όλα συμβάλλουν στη σωστή λειτουργία του.

Ελεγκτές

Οι ελεγκτές είναι οι κύριοι επεξεργαστές των ρομποτικών βραχιόνων και λειτουργούν ως μυαλά τους. Μπορούν είτε να ενεργούν αυτόματα όπως έχει προγραμματιστεί είτε να επιτρέπουν χειροκίνητη λειτουργία με οδηγίες απευθείας από τεχνικό. Είναι ουσιαστικά οι κονσόλες ελέγχου των ρομποτικών βραχιόνων και έρχονται σε μια ποικιλία στυλ ανάλογα με το είδος της επεξεργαστικής ισχύος που απαιτείται. Μερικοί ελεγκτές σε μεγάλα εργοστάσια είναι πολύπλοκα συστήματα ηλεκτρονικών υπολογιστών, ενώ άλλοι ελεγκτές, όπως αυτοί που βρίσκονται σε πακέτα επιστημονικών έργων, είναι απλά χειριστήρια.

Όπλα

Το χέρι είναι το κύριο τμήμα του ρομποτικού βραχίονα και αποτελείται από τρία μέρη: τον ώμο, τον αγκώνα και τον καρπό. Αυτές είναι όλες οι αρθρώσεις, με τον ώμο να στηρίζεται στη βάση του βραχίονα, που συνδέεται συνήθως με τον ελεγκτή και μπορεί να προχωρήσει προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή προς τα πίσω. Ο αγκώνας βρίσκεται στη μέση και επιτρέπει στο άνω τμήμα του βραχίονα να κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω ανεξάρτητα από το κατώτερο τμήμα. Τέλος, ο καρπός βρίσκεται στο άκρο του άνω βραχίονα και συνδέεται με τον τελεστή άκρου.

End Effector

Ο τελικός τελεστής λειτουργεί ως το χέρι του ρομποτικού βραχίονα. Συχνά αποτελείται από δύο νύχια, αν και μερικές φορές τρία, που μπορούν να ανοίξουν ή να κλείσουν με εντολή. Μπορεί επίσης να περιστρέφεται στον καρπό, διευκολύνοντας το υλικό και τον εξοπλισμό με ελιγμούς.

Δίσκοι

Οι κινητήρες είναι ουσιαστικά οι κινητήρες μεταξύ των αρθρώσεων που ελέγχουν την κίνηση και τους ελιγμούς. Συνήθως χρησιμοποιούν ζώνες παρόμοιες με αυτές που βρίσκονται σε κινητήρες αυτοκινήτων.

Αισθητήρες

Οι αισθητήρες απαντώνται συχνότερα στα προηγμένα ρομπότ. Ορισμένοι είναι γεμάτοι με αισθητήρες που τους επιτρέπουν να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και να αντιδρούν ανάλογα. Για παράδειγμα, αποτρέπουν τις συγκρούσεις μεταξύ δύο ρομπότ που μπορεί να εργάζονται σε κοντινή απόσταση ή επιτρέπουν στο ρομπότ να προσαρμόσει τη λαβή του σε ένα εύθραυστο αντικείμενο για να αποφευχθεί η βλάβη του.