Πώς να εγκαταστήσετε το Gazebo στο Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)

Για να ακολουθήσετε αυτόν τον οδηγό, βεβαιωθείτε ότι έχετε πρόσβαση στα ακόλουθα:

- Μια φυσική ή εικονική μηχανή ικανή να εκτελεί το Ubuntu 20.04 LTS.

Βήμα 2:Ενημερώστε το σύστημα

```

sudo apt-get ενημέρωση

sudo apt-get αναβάθμιση

```

Βήμα 3:Εγκαταστήστε τα απαιτούμενα πακέτα

```

sudo apt εγκατάσταση build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev

```

Βήμα 4:Λήψη πηγαίου κώδικα Gazebo

```

wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Βήμα 5:Εξαγάγετε τον πηγαίο κώδικα

```

tar -xf gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Βήμα 6:Μεταβείτε στον Εξαγόμενο φάκελο

```

cd κιόσκι-11.3.0

```

Βήμα 7:Εκτελέστε το σενάριο ρύθμισης παραμέτρων

```

./waf διαμόρφωση

```

Βήμα 8:Δημιουργία Gazebo

```

./waf build

```

Αυτό το βήμα μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά, ανάλογα με τους πόρους του συστήματός σας.

Βήμα 9:Επαληθεύστε την εγκατάσταση

```

κιόσκι --έκδοση

gazebo_ros --έκδοση

```

Μόλις ολοκληρωθεί, το Gazebo θα εγκατασταθεί στο Ubuntu 20.04.