Τα διαγράμματα καταμέτρησης υπάρχουν εδώ και χιλιάδες χρόνια και δεν υπάρχουν σαφείς αποδείξεις για έναν μόνο εφευρέτη. Έχουν χρησιμοποιηθεί σε διάφορους αρχαίους πολιτισμούς παγκοσμίως για βασικούς σκοπούς τήρησης αρχείων. Ιστορικές αναφορές τεχνικών καταμέτρησης μπορούν να βρεθούν με διαφορετικές μορφές, αλλά συγκεκριμένοι εφευρέτες παραμένουν άγνωστοι.