Η λέξη «μενού» προέρχεται από τη γαλλική γλώσσα, όπου σημαίνει «μια λεπτομερής λίστα με πιάτα από τα οποία μπορεί κανείς να επιλέξει». Πιστεύεται ότι προέρχεται από τη λατινική λέξη "minutus", που σημαίνει "μικρό" ή "λεπτομέρεια". Η λέξη "μενού" χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στα αγγλικά τον 17ο αιώνα και έκτοτε έχει γίνει ένας ευρέως χρησιμοποιούμενος όρος στη βιομηχανία εστιατορίων και φιλοξενίας για να αναφέρεται στη λίστα των τροφίμων και ποτών που είναι διαθέσιμα στους πελάτες.