Ο σκοπός ενός αγγελιοφόρου είναι να μεταφέρει ένα μήνυμα από το ένα άτομο στο άλλο ή από το ένα μέρος στο άλλο. Οι αγγελιοφόροι μπορεί να είναι άνθρωποι, ζώα ή ακόμα και μηχανικοί. Μπορούν να ταξιδέψουν με τα πόδια, με άλογο, με αυτοκίνητο ή ακόμα και με αεροπλάνο. Το μήνυμα που μεταφέρει ένας αγγελιοφόρος μπορεί να είναι οτιδήποτε από ένα απλό αίτημα έως ένα πολύπλοκο σύνολο οδηγιών. Οι αγγελιοφόροι αποτελούν σημαντικό μέρος της ανθρώπινης επικοινωνίας εδώ και χιλιάδες χρόνια και συνεχίζουν να διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο σήμερα.