DIY Δίσκοι Stepper

Stepper κινητήρες απαιτούν μια κίνηση για να λειτουργήσει. Διαφορετικοί κατασκευαστές προσφέρουν μια ποικιλία από δαπανηρές δίσκους stepper με πολλές επιλογές . Παρά τον αριθμό των επιπλέον καμπάνες και σφυρίχτρες , μονάδες εξυπηρετούν μια ενιαία βασική λειτουργία : να επεξεργαστεί ένα σήμα εντολής και να παραδώσει τη σωστή ρεύματος και τάσης στο βηματικό κινητήρα . Αυτό μπορεί να αποτελέσει αντικείμενο μίμησης με το λογισμικό και άλλο εξοπλισμό . Μια γλώσσα προγραμματισμού όπως LabVIEW έχει την ευελιξία για τη διασύνδεση με πολλές συσκευές , συμπεριλαμβανομένων αναλογικές εξόδους σήματος . Έτσι, ένα σύστημα που ήδη λειτουργεί μια τέτοια γλώσσα μπορεί να χρησιμεύσει ως μια μονάδα do -it -yourself stepper . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
LabVIEW βασικό πακέτο λογισμικού ή κάποια άλλη γλώσσα προγραμματισμού
κάρτα επικοινωνιών υποδοχή PCI
συσκευή Αναλογική έξοδος
καλώδιο BNC
Stepper Motor
βολτόμετρο ή
παλμογράφο
Δείτε Περισσότερες οδηγίες
Η

1 Συνδέστε το A /D μετατροπέα με τον υπολογιστή μέσω οδηγιών της συγκεκριμένης μονάδας . Ανάλογα με την επιλογή της γλώσσας προγραμματισμού , αυτό μπορεί να απαιτεί πρόσθετο υλικό . Για παράδειγμα , National Instruments προσφέρει πολλές κάρτες , οι οποίες συνδέονται σε μια υποδοχή PCI της μητρικής πλακέτας PC και αφήστε το λογισμικό LabVIEW για να επικοινωνούν με μια αναλογική συσκευή εξόδου . 2

Αναπτύξτε ένα απλό πρόγραμμα παραγωγής παλμών με τη γλώσσα προγραμματισμού . Τα προγράμματα θα πρέπει κερδίσουν την αναλογική συσκευή εξόδου για να αποδώσει ένα σήμα με τα χαρακτηριστικά που ορίζονται στην τεκμηρίωση του κινητήρα . Αυτό συχνά απαιτεί συγκεκριμένες πλάτη , συχνότητες , πολικότητα ή άλλα στοιχεία του σήματος . Να είστε βέβαιος να περιλαμβάνει τόσο προς τα εμπρός και αντίστροφη κατεύθυνση εντολές στο πρόγραμμα . Δοκιμάστε την έξοδο με ένα βολτόμετρο ή παλμογράφο για να ελέγξει το πλάτος του σήματος , τη συχνότητα και το σχήμα . Για παράδειγμα , χρησιμοποιώντας το LabVIEW γραφική γλώσσα προγραμματισμού , να δημιουργήσετε ένα βρόχο , ενώ με ένα κουμπί εκκίνησης , ένα κουμπί διακοπής , ένας διακόπτης και τις ρουτίνες πάγκο /παραγωγής και έξοδο παλμών . Αυτό θα πρέπει να δημιουργήσει ένα σήμα με θετικό πλάτος μέχρι να πιεστεί το πλήκτρο STOP . Προγραμματίστε το διακόπτη για να αλλάξετε την πολικότητα του πλάτους από θετικό σε αρνητικό , επιτρέποντας έτσι δύο κατευθύνσεων κυκλοφορίας . Εκτελέστε το πρόγραμμα και χρησιμοποιήστε ένα βολτόμετρο για να ελέγξετε τις τιμές εξόδου τάσης.
Εικόνων 3

Συνδέστε τη μονάδα αναλογικής εξόδου στο βηματικό κινητήρα με ένα καλώδιο BNC . Ανάλογα με το μοντέλο του κινητήρα του σχεδιασμού , αυτό μπορεί να απαιτεί κόψιμο το ένα άκρο του καλωδίου BNC μακριά και συγκόλληση αφαιρεθεί το σήμα και καλώδια γείωσης απευθείας στους ακροδέκτες εισόδου /καλώδια του κινητήρα stepper του .
Η 4

Ελέγξτε την εγκατάσταση εκτελώντας μια σειρά δέκα παλμούς ή τετραγωνικά κύματα στον κινητήρα. Αυτό δίνει εντολή στον κινητήρα για να προωθήσετε δέκα βήματα και στη συνέχεια να σταματήσουν . Αν ο κινητήρας δεν ακολουθεί αυτή την εντολή , στη συνέχεια επιστρέφουν στο βήμα 2 και ρυθμίστε το πρόγραμμα .
Η
εικόνων