Τα ρομπότ χρειάζονται διάφορες συσκευές εισόδου για να συγκεντρώσουν πληροφορίες σχετικά με το περιβάλλον και τα εσωτερικά τους κράτη, επιτρέποντάς τους να λαμβάνουν τεκμηριωμένες αποφάσεις. Ακολουθεί μια κατανομή διαφορετικών τύπων συσκευών εισόδου:
1. Αισθητήρες:
* Αισθητήρες αφής:
* Παράδειγμα: Οι αισθητήρες δύναμης σε ρομποτικές λαβές μπορούν να μετρήσουν τη δύναμη που εφαρμόζεται κατά τη διάρκεια της σύλληψης αντικειμένων, παρέχοντας ανατροφοδότηση για λεπτή χειραγώγηση.
* Εφαρμογή: Εργασίες συναρμολόγησης, λεπτό χειρισμό εύθραυστων αντικειμένων.
* Αισθητήρες εγγύτητας:
* Παράδειγμα: Οι αισθητήρες υπερήχων σε ρομποτική ηλεκτρική σκούπα μπορούν να ανιχνεύσουν εμπόδια και να περιηγηθούν γύρω τους.
* Εφαρμογή: Αποφυγή εμπόδιο, πλοήγηση, ανίχνευση αντικειμένων.
* Οπτικοί αισθητήρες:
* Παράδειγμα: Κάμερες που χρησιμοποιούνται για αναγνώριση οπτικού αντικειμένου, αντίληψη βάθους και πλοήγηση.
* Εφαρμογή: Αναγνώριση αντικειμένων, αυτόνομη πλοήγηση, καθήκοντα επιθεώρησης.
* Συστήματα όρασης:
* Παράδειγμα: 3D σαρωτές που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικά περιβάλλοντα για τη δημιουργία ακριβών μοντέλων αντικειμένων για ποιοτικό έλεγχο ή αντίστροφη μηχανική.
* Εφαρμογή: Αναγνώριση αντικειμένων, ποιοτικός έλεγχος, 3D μοντελοποίηση, χαρτογράφηση.
* Αισθητήρες υπέρυθρων:
* Παράδειγμα: Οι υπέρυθροι αισθητήρες σε ένα ρομποτικό χέρι μπορούν να ανιχνεύσουν πηγές θερμότητας, επιτρέποντάς του να χειρίζεται με ασφάλεια τα καυτά αντικείμενα.
* Εφαρμογή: Ανίχνευση θερμοκρασίας, ανίχνευση αντικειμένων, χαρτογράφηση θερμότητας.
* Αισθητήρες θερμοκρασίας:
* Παράδειγμα: Οι αισθητήρες θερμοκρασίας στα εσωτερικά εξαρτήματα ενός ρομπότ μπορούν να παρακολουθούν και να ρυθμίζουν τις θερμοκρασίες λειτουργίας.
* Εφαρμογή: Εσωτερική παρακολούθηση του συστήματος, θερμική διαχείριση.
* επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια:
* Παράδειγμα: Οι μονάδες αδρανειακής μέτρησης (IMUs) που χρησιμοποιούνται σε αεροσκάφη και αυτοκίνητα αυτο-οδήγησης για τη μέτρηση του προσανατολισμού και της κίνησης.
* Εφαρμογή: Πλοήγηση, παρακολούθηση κίνησης, σταθεροποίηση.
* Αισθητήρες πίεσης:
* Παράδειγμα: Οι αισθητήρες πίεσης σε ρομποτικά πόδια ή τροχούς μπορούν να μετρήσουν την πίεση του εδάφους, επιτρέποντας την προσαρμοστική κίνηση σε ανώμαλο έδαφος.
* Εφαρμογή: Μέτρηση πίεσης εδάφους, προσαρμογή εδάφους.
2. Ανθρώπινη εισροή:
* joysticks:
* Παράδειγμα: Χρησιμοποιείται για τον χειροκίνητο έλεγχο της κίνησης και των ενεργειών ενός βραχίονα ρομπότ.
* Εφαρμογή: Τηλεοπορία, Χειρουργικός έλεγχος των ρομπότ.
* πληκτρολόγια και ποντίκια:
* Παράδειγμα: Για προγραμματισμό, διαμόρφωση και είσοδο δεδομένων.
* Εφαρμογή: Προγραμματισμός ρομπότ, ανάλυση δεδομένων.
* οθόνες αφής:
* Παράδειγμα: Γραφικές διεπαφές χρήστη (GUI) για διαισθητικό έλεγχο ρομπότ.
* Εφαρμογή: Διαδραστικός έλεγχος, προγραμματισμός, παρακολούθηση.
* Συστήματα αναγνώρισης φωνής:
* Παράδειγμα: Φωνητικές εντολές για τον έλεγχο των ρομπότ σε συγκεκριμένες εργασίες.
* Εφαρμογή: Λειτουργία χωρίς χέρια, αυτοματοποίηση εργασιών.
3. Εσωτερικοί αισθητήρες:
* Αισθητήρες θέσης:
* Παράδειγμα: Ποτενσιόμετρα ή κωδικοποιητές σε αρθρώσεις ρομπότ για τη μέτρηση των γωνιών των αρθρώσεων.
* Εφαρμογή: Κοινός έλεγχος, ακριβής κίνηση, βρόχοι ανατροφοδότησης.
* Αισθητήρες ρεύματος:
* Παράδειγμα: Παρακολουθεί την τρέχουσα ροή σε κινητήρες για την ανίχνευση ζητημάτων όπως υπερφόρτωσης ή μαρμελάδες.
* Εφαρμογή: Έλεγχος κινητήρα, ανίχνευση σφαλμάτων, μηχανισμοί ασφαλείας.
4. Διεπαφές επικοινωνίας:
* Ethernet:
* Παράδειγμα: Για τη μεταφορά δεδομένων υψηλής ταχύτητας μεταξύ ρομπότ και συστήματα ελέγχου.
* Εφαρμογή: Μεταφορά δεδομένων, επικοινωνία ελέγχου, ενσωμάτωση δικτύου.
* wifi:
* Παράδειγμα: Επιτρέπει την ασύρματη συνδεσιμότητα για τηλεχειριστήριο, πρόσβαση σε δεδομένα και ενημερώσεις.
* Εφαρμογή: Ασύρματη λειτουργία, επικοινωνία δεδομένων, απομακρυσμένη παρακολούθηση.
* Bluetooth:
* Παράδειγμα: Για ασύρματη επικοινωνία μικρής εμβέλειας, χρήσιμη για τη σύνδεση με συσκευές χειρός.
* Εφαρμογή: Ασύρματο έλεγχο, ανταλλαγή δεδομένων, επικοινωνία με άλλες συσκευές.
5. Άλλες συσκευές εισόδου:
* σαρωτές γραμμωτού κώδικα:
* Παράδειγμα: Χρησιμοποιείται στην εφοδιαστική και την κατασκευή για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση αντικειμένων.
* Εφαρμογή: Αναγνώριση αντικειμένων, διαχείριση αποθεμάτων, συλλογή δεδομένων.
* δέκτες GPS:
* Παράδειγμα: Χρησιμοποιείται σε αυτόνομα οχήματα και ρομπότ για πλοήγηση και παρακολούθηση τοποθεσίας.
* Εφαρμογή: Πλοήγηση, χαρτογράφηση, παρακολούθηση τοποθεσίας.
Πρόκειται για μια ολοκληρωμένη λίστα, αλλά οι συγκεκριμένες συσκευές εισόδου που χρησιμοποιούνται για ένα συγκεκριμένο ρομπότ εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από την επιδιωκόμενη εφαρμογή, το μέγεθος και τη λειτουργικότητα.
Πνευματικά δικαιώματα © Γνώση Υπολογιστών Όλα τα δικαιώματα κατοχυρωμένα