Πώς να ελέγξει ένα Servo Motor

Servo κινητήρες λαμβάνουν πληροφορίες από τους ελέγχους που θα μετατραπεί σε δράση . Τα servos βρίσκονται σε ρομπότ , τηλεκατευθυνόμενα και τα μηχανήματα εργοστάσιο , μεταξύ άλλων συσκευών . Οι κινητήρες μπορούν εξόδου 42 oz /ίντσες της ροπής , κάνοντας αυτές τις μικρές συσκευές είναι αρκετά ισχυρό για το μέγεθός τους . Servos είναι συχνά μικρά κουτιά με ένα άξονα του κινητήρα βγαίνει ένα άκρο και ένα συνδετήρα με τρία καλώδια στο άλλο άκρο . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
Servo κινητήρα
τηλεχειριστήριο ( προαιρετικό)
Σκληρό ενσύρματο χειριστήριο ( προαιρετικό )
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η

1 Συνδέστε ένα V + , το έδαφος και τον έλεγχο σύρμα για τον έλεγχο σερβο σας . Αυτά τα καλώδια να προεξέχουν από τον κινητήρα . Σε μια συσκευή τηλεχειρισμού , τα καλώδια αποδίδουν σε ένα ραδιοφωνικό δέκτη. 2

Χρήση τηλεχειριστηρίου ή ένα σκληρό ενσύρματο χειριστήριο για να στέλνουν σήματα στον κινητήρα σερβο για να μετακινήσετε το μοτέρ από την ουδέτερη θέση της . Όλα τα servos είναι ενεργή σε μια ουδέτερη, δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα λειτουργία . Δηλαδή, η servos επιδιώκει να διατηρηθεί μια ουδέτερη θέση όταν μια εξωτερική δύναμη ενεργεί πάνω του. Ομοίως , ο κινητήρας έχει ως στόχο να συνεχίσει να κινείται προς τα εμπρός , παρά εξωτερικούς περιορισμούς .
Εικόνων 3

Εφαρμόστε ρεύματος στον κινητήρα ανάλογα με το πόσο μακριά θα πρέπει να έχετε το μέρος για να κινηθεί . Ένας παλμός θα πάει στο σερβοκινητήρα ο οποίος θα καθορίσει την κίνηση με βάση το πλάτος του παλμού . Ο κινητήρας αναμένει ένας παλμός κάθε 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου και το μήκος του εν λόγω παλμού καθορίζει πόσο ο κινητήρας θα γυρίσει . Πολλές συσκευές τηλεχειρισμού , για παράδειγμα , δρουν σαν ένα επιταχυντή του αυτοκινήτου και τα μακρύτερα πατήσετε το μοχλό , η περισσότερη δύναμη παραδίδεται στον κινητήρα μέσω του καλωδίου ελέγχου .
Η
εικόνων