Πώς να προγραμματίσετε μια LabVIEW Stepper με κινητήρα

LabVIEW γραφικό λογισμικό προγραμματισμού National Instruments » προσφέρει μια εναλλακτική λύση οπτικά ικανοποίηση να κωδικοποιήσει τις γλώσσες προγραμματισμού που βασίζεται . Ευελιξία LabVIEW είναι ποτέ πιο εμφανές από ό, τι στις ρουτίνες ελέγχου του κινητήρα. Κινητήρες stepper είναι ένα από τα απλούστερα σχέδια ενεργοποιητή , που εκτελεί την κίνηση σε διακριτά βήματα , όταν ενεργοποιείται . Αυτά τα βήματα μπορούν να γίνουν είτε προς τα εμπρός ή προς τα πίσω κατευθύνσεις . Προγραμματισμός αυτές τις μηχανές μπορεί να αποδειχθεί δύσκολη , όταν χρησιμοποιεί κώδικα που βασίζεται γλώσσες . Ωστόσο , LabVIEW έχει αρκετές ρουτίνες πακέτο , το οποίο μπορεί να ενεργοποιήσει τον κινητήρα , παρακολουθούν τη συμπεριφορά του και να καταγράφει κινήσεις του σε αρχεία για μεταγενέστερη μελέτη . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
Motor ελεγκτή
Motor κάρτα ελέγχου
καλώδιο ελέγχου κινητήρα
LabVIEW SoftMotion Ανάπτυξης λογισμικό της μονάδας

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Επιλέξτε a National Instruments κάρτα ελέγχου του κινητήρα και το καλώδιο . Αυτά είναι τα πιο σημαντικά στοιχεία στο σχεδιασμό ελέγχου του κινητήρα . Κάρτες ελέγχου κινητήρα παρέχει το λογισμικό μιας εξόδου , ​​που επιτρέπει την επικοινωνία με τον κινητήρα . Κάρτες έρχονται με μια ποικιλία χαρακτηριστικών , συμπεριλαμβανομένων των πολλαπλών εξόδων και διάφορες ταχύτητες επικοινωνίας . Ένα καλώδιο ελέγχου του κινητήρα είναι η άμεση σύνδεση μεταξύ της κάρτας και του κινητήρα . 2

Εγκαταστήστε την κάρτα ελέγχου κινητήρα στον υπολογιστή σας σύμφωνα με τις οδηγίες . Μια κάρτα καταλαμβάνει τη μία από τις υποδοχές της συσκευής στη μητρική πλακέτα ενός υπολογιστή . Τερματίστε τη λειτουργία του υπολογιστή , ανοίξτε το κουτί και τοποθετήστε την κάρτα σε μία από τις υποδοχές. Ένα εγκατασταθεί με επιτυχία κάρτα θα έχει έναν ή περισσότερους συνδετήρες καλωδίων δείχνοντας έξω από το πίσω μέρος του υπολογιστή . Κάντε επανεκκίνηση του υπολογιστή και αφήστε το λειτουργικό σύστημα να βρει το μόλις εγκατεστημένο υλικό . Εάν είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε ένα πρόγραμμα οδήγησης από υλικά που παρέχονται από τον κατασκευαστή .
Εικόνων 3

Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου ελέγχου του κινητήρα στην κάρτα ελέγχου του κινητήρα . Χρησιμοποιήστε βίδες στερέωσης του καλωδίου για να εξασφαλίσει το καλώδιο στην κάρτα . Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου ελέγχου κινητήρα στον ελεγκτή του κινητήρα stepper του . Ασφαλίστε αυτό ταιριάζει σφίγγοντας τις βίδες στερέωσης .
Η

4 Τοποθετήστε τη μονάδα LabVIEW SoftMotion Ανάπτυξης . Αυτό το πακέτο λογισμικού προσθέτει επιλογές που σχετίζονται με αρκετές ελέγχου του κινητήρα με το πρότυπο εργαλειοθήκη LabVIEW , συμπεριλαμβανομένων αρκετές ρουτίνες δείγματος. Εάν καμία από τις ρουτίνες δείγματος λειτουργήσει όπως πρέπει , θα χρειαστεί να δημιουργήσετε μια ρουτίνα .
5

Δημιουργήστε ένα νέο . Vi αρχείο με LabVIEW . Αποκτήστε πρόσβαση διάγραμμα συνδεσμολογίας του νέου ρουτίνα του , η λευκή οθόνη όπου όλα ο προγραμματισμός λαμβάνει χώρα . Αντί γραμμές κώδικα , LabVIEW πακέτα εργασίες σε εικόνες που εκτελούν ένα συγκεκριμένο σκοπό . Ρουτίνες προγραμματισμού LabVIEW μιμείται τη δημιουργία μιας πραγματικής συσκευής , με τη διοργάνωση διαφόρων εργασιών και στη συνέχεια " καλωδίωση " μαζί σε ένα συγκεκριμένο εκτελέσιμο σειρά . Κάντε δεξί κλικ στο ποντίκι για να αποκτήσετε πρόσβαση στο εργαλειοθήκη LabVIEW . Επιλέξτε τις λειτουργίες Motion Control που πληρούν τις ειδικές απαιτήσεις του έργου και να τα προσθέσετε στο διάγραμμα συνδεσμολογίας . Χρησιμοποιήστε το εργαλείο καλωδίωσης για να συνδέσετε αυτά τα εικονίδια σε μια διαδοχική σειρά . Αποθηκεύστε τη ρουτίνα σε τακτά χρονικά διαστήματα . Αντιμετώπιση τη ρουτίνα με το τρέξιμο .
Η
εικόνων