απόδοση ακριβείας είναι το κλειδί για την επαναλαμβανόμενη κίνηση από ένα ρομπότ . Στην ηλεκτρονική καθαρά δωμάτια αυτά τα ρομπότ είναι υπεύθυνοι για την τοποθέτηση των μικρών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων σε πλακέτες κυκλωμάτων . Ζωγραφική ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθούν για να σπρέι βαφής ολόκληρο το σώμα αυτοκίνητο ή φορτηγό . Συγκόλλησης ρομπότ μπορεί να έχουν για να συνδέσουν συνεχώς σε διάφορες δύσκολη γωνίες και σε ένα περιβάλλον επιζήμια για τον άνθρωπο .
Εικόνων Λειτουργία
Η
Συντήρηση σε ένα ρομπότ μπορεί να περιλαμβάνουν καθημερινή καθαριότητα στο δομικό σώμα . Τα ρομπότ έχουν πολλά αρθρωτές συνδέσεις που απαιτούν σωστή λίπανση με τη μορφή των εργαλείων έλαια και ειδικό γράσο . Σωλήνες αέρα για τα ρομπότ ζωγραφική , ανάλογα με τη χρήση , μπορεί να πρέπει να ελέγξετε σε ωριαία βάση. Συγκόλλησης ρομπότ μπορεί να έχουν σωλήνες αερίου και τους ειδικούς σωλήνες για το σύρμα που τροφοδοτούν τα πιστόλια συγκόλλησης τοποθετείται στο τέλος της περιστροφικής κίνησης του καρπού .
Η Τύποι
Η
Όλα τα ρομπότ ανεξάρτητα από τον τύπο ή την εφαρμογή στην οποία τοποθετούνται σε , ελέγχονται μέσω ηλεκτρικής ισχύος και ειδικά ηλεκτρονικά σήματα . Αυτή η δύναμη και διακριτικά σήματα που πραγματοποιούνται από τα καλώδια . Σε πολλές περιπτώσεις, εκατοντάδες καλώδια τρέχει από ένα κεντρικό κιβώτιο ελέγχου στο ίδιο το ρομπότ. Κάθε ένα από αυτά τα καλώδια θα έχει πολλές , ξεχωριστές τερματικά βίδα. Αυτά τα τερματικά βίδα μπορεί να βγει από κραδασμούς και προγραμματισμένη συντήρηση σύσφιξη των καλωδίων θα πρέπει να εκτελείται .
Εικόνων Αναγνώριση
Η
πρακτικές κακής συντήρησης μπορεί να προσδιοριστεί από την κατώτερη απόδοση του το ρομπότ . Σε γενικές γραμμές σχετίζονται με την κακή απόδοση είναι αργή απόκριση της κίνησης , έχασε την τοποθέτηση μέρος ή ακανόνιστη συμπεριφορά στο προγραμματισμένο έργο . Μερικές φορές μπορεί να είναι τόσο απλό όσο μια χαλαρή βίδα , έλλειψη λίπανσης σε μια κοινή ή περισσότερες φορές , ένα καλώδιο είναι χαλαρό σε ένα τερματικό . Αυτό το χαλαρό καλώδιο μπορεί να προκληθεί ηλεκτρικό τόξο σε όλη την διασταύρωση και να δημιουργήσει ακανόνιστη συμπεριφορά του ρομπότ κίνησης .
Εικόνων Εκτιμήσεις
Η
Όλο το προσωπικό συντήρησης που εκτελούν εργασίες σε ρομπότ πρέπει να είναι καλά εκπαιδευμένο και κατανοήσουμε την πλήρη λειτουργία της μηχανής . Θα πρέπει επίσης να εκπαιδεύονται στη σωστή κλειδώματος tag τις διαδικασίες . Όχι μόνο αυτό θα σώσει την καταστροφή περιουσιακών στοιχείων , αλλά να βοηθήσει στην κάτω του χρόνου λόγω τραυματισμού που μπορεί να προκληθεί από ακατάλληλη διακοπή λειτουργίας του ρομπότ .
Εικόνων Πρόληψη /Λύση
Η
Α χρονοδιάγραμμα προληπτικής συντήρησης θα πρέπει να είναι ένα ζωτικό ρόλο σε κάθε μονάδα παραγωγής, στην οποία χρησιμοποιούνται ρομπότ . Οι περισσότεροι κατασκευαστές ρομπότ να παρέχει βασικά στοιχεία για την τεκμηρίωση που παρέχεται με τις μηχανές τους . Η τεκμηρίωση αυτή θα υποδηλώσει όχι μόνο ένα χρονοδιάγραμμα για τη συντήρηση , αλλά γενικά ένας κατάλογος ανταλλακτικών παρέχεται . Αυτός ο κατάλογος ανταλλακτικών θα πρέπει να διατηρηθεί για τις φορές που το ρομπότ πηγαίνει προς τα κάτω λόγω ενός σπασμένου ή δυσλειτουργίας της συσκευής .
Η
εικόνων
Πνευματικά δικαιώματα © Γνώση Υπολογιστών Όλα τα δικαιώματα κατοχυρωμένα