Πώς να οικοδομήσουμε ρομπότ για αρχάριους

Με τη σημερινή τεχνολογία και τις διαθέσιμες μέρη ακόμα και οι αρχάριοι μπορούν να οικοδομήσουμε ρομπότ . Κτίριο πρώτη σας ρομπότ μπορεί να είναι πολύ συναρπαστικό, όπως μπορείτε να μάθετε τι συστατικό χρειάζονται και πόσες επιλογές υπάρχουν διαθέσιμες για να προσαρμόσετε το ρομπότ σας . Αυτό το άρθρο θα πάρει τον αρχάριο μέσα από τη διαδικασία της επιλογής ενός εύκολη πλατφόρμα για την κατασκευή ρομπότ . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
Σέρβο
Servo Controller
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Για το πρώτο σας ρομπότ , επιλέξτε έναν εύκολο τρόπο για να κάνει το ρομπότ σας κίνηση . Bi - πεντάλ (περπάτημα ) κίνηση είναι ίσως το πιο δύσκολο , έτσι θα πρέπει να αποφύγετε αυτή τη μέθοδο αν δεν έχετε ήδη την εμπειρία . Σκεφτείτε μια ρόδα οδηγείται πλατφόρμα ρομπότ (σκεφτείτε R2 - D2 δεν C - 3PO ) . Ένα ρομπότ τροχού που κινούνται είναι πολύ σταθερό , έχει λιγότερα κινούμενα μέρη ώστε να είναι ευκολότερο να χτίσει και λιγότερο δαπανηρή , και έχει μια πολύ σταθερή δομή με χώρο για να τοποθετήσετε τα εσωτερικά ηλεκτρονικά. 2

Κάντε το σώμα του το ρομπότ . Αυτό είναι ένα ρομπότ αρχάριο, ώστε να κρατήσει το απλό . Μόλις καταλάβετε τα ηλεκτρονικά που θα θέλετε να περάσετε κάποιο χρόνο για να προσαρμόσετε το σώμα του ρομπότ . Προς το παρόν , μια φθηνή μπολ τάπερ με ένα στερεό κάλυμμα θα λειτουργήσει . Το καπάκι είναι η βάση του ρομπότ , όπου θα τοποθετηθεί οι τροχοί και τα ηλεκτρονικά. Μπορείτε εύκολα να κόψει μέσω του πλαστικού όταν οι τροχοί , αισθητήρες , κλπ. θα πρέπει να επεκταθεί έξω από το σώμα του ρομπότ .
Εικόνων 3

Επιλέξτε έναν τύπο του κινητήρα για την κίνηση του ρομπότ σας . Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι κινητήρων ότι οι κατασκευαστές ρομπότ χρησιμοποιούν για να κάνουν τα ρομπότ τους κινούνται , σερβοκινητήρες , dc κινητήρες , και κινητήρες stepper . Κάθε ένας από τους τύπους κινητήρων έχει δυνατά και αδύνατα σημεία . Αυτό το άρθρο θα συζητήσει κυρίως τη χρήση των σερβο κινητήρων λόγω της μεγάλης συνδυασμός τους διαθέσιμα εξαρτήματα, τις επιλογές contoller , αναλογία βάρους προς ισχύ, ακρίβεια και το κόστος .

Θα χρειαστεί η συνεχής εναλλαγή servos . Υπάρχουν πολλοί κατασκευαστές που κάνουν τώρα αυτά τα είδη των servos για χρήση σε ρομπότ , συμπεριλαμβανομένης της Hitec HSR - 1425CR και GWS S35 STD . Μπορείτε επίσης να τροποποιήσετε ένα πρότυπο κινητήρα σερβο να περιστρέφεται συνεχώς . Το Hitec HS - 322HD ή HS - 325HB είναι τέλεια για αυτό modication . Google ένα από αυτά τα μοτέρ servo με " τροποποιήσετε ___ συνεχή περιστροφή " .

Μόλις τροποποιήσετε το σερβο , αφαιρέστε το βραχίονα σερβο και χρησιμοποιήστε τη βίδα στην κορυφή για να εξαπολύσουν μια ρόδα από καουτσούκ . Θα χρειαστείτε δύο servos για να τροφοδοτήσει το ρομπότ . Προσθέστε ένα τρίτο τροχό που δεν τροφοδοτείται στο πίσω μέρος της βάσης του ρομπότ για την εξισορρόπηση του βάρους .
Η 4

Στη συνέχεια, επιλέξτε ένα contoller σερβο . Ο ελεγκτής σερβο είναι οι εγκέφαλοι του ρομπότ σας και θα είναι , επίσης, όπου θα ξοδεύετε περισσότερα από τα χρήματα που απαιτούνται για τα μέρη . Υπάρχουν πολλές διαφορετικές contollers σερβο εκεί έξω , το πρόβλημα είναι πιο λειτουργούν μόνο όταν είναι συνδεδεμένο με έναν υπολογιστή . Για ένα δωρεάν κινούμενο ρομπότ αυτό δεν θα λειτουργήσει .

Υπάρχουν διάφορες επιλογές ελέγχου σερβο που περιέχουν είτε προγραμματισμού ή που έχουν τηλεχειριστήριο . Ένα από τα καλύτερα είναι το Gilderfluke MiniBrick8 . Η εταιρεία Gilderfluke παρέχει ένα σωρό μέρη στην εταιρεία Walt Disney , ώστε τα προϊόντα τους να είναι στην κορυφή της γραμμής . Η MiniBrick8 είναι ένα από τα contollers επίπεδο εισόδου τους . Αυτό contoller θα ελέγχει 2 servo κινητήρες και 8 ψηφιακές εξόδους . Η MiniBrick 8 έχει 2 εισόδους ενεργοποίησης , RS - 232 , DMX -512 εισόδου και ενσωματωμένη μνήμη . Οι μονάδες ενεργοποίησης μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να ξεκινήσει η προ - προγραμματισμένες κινήσεις των servo κινητήρες . Ο προγραμματισμός μπορεί να εκτελεστεί σε κορυφαία εγκοπή Gilderfluke του ( απλό στη χρήση και δωρεάν) λογισμικό PC - MACS ελέγχου κίνησης . Θα πρέπει να πληρώσουν για τη δύναμη και την ευελιξία , η τιμή είναι $ 210.

Parallax κάνει αρκετά μέρη ρομπότ και μικροελεγκτές , μαζί με κιτ ρομπότ BOE - Bot τους . Αυτό περιλαμβάνει όλα τα εξαρτήματα που απαιτούνται για τη δημιουργία της πλατφόρμας ρομπότ . Λογισμικό περιλαμβάνεται επίσης να προγραμματίσετε την contoller . Το λογισμικό απαιτεί λίγο περισσότερη γνώση προγραμματισμού . Εάν αγοράσετε το κιτ BOE - Bot με Bluetooth , μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το δωρεάν λογισμικό της Microsoft Robotics Studio .

Μπορείτε επίσης να επιλέξετε να ελέγχετε ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα ασύρματο πομπό . Θα χρειαστείτε τουλάχιστον 4 tranmitter κανάλι , ένα δέκτη που ταιριάζουν , και τα servos που είναι συμβατά . Ο δέκτης είναι τοποθετημένος στο σώμα του ρομπότ. Όλα τα στοιχεία θα πρέπει να τροφοδοτείται . Υπάρχουν πακέτα μπαταριών που διατίθενται για όλα αυτά τα στοιχεία .
5

Τέλος, προσθέστε οποιαδήποτε είδη των πρόσθετων στοιχείων που θέλετε . Μπορείτε να προσθέσετε LED για τα μάτια του ρομπότ , ή επιπλέον κινητήρες σερβο να κάνει την επικεφαλής περιστροφή γύρω από τη βάση . Αν θέλετε να προσθέσετε περισσότερο ρεαλισμό για ένα πιο προηγμένο σχέδιο προσθέσετε αισθητήρες για την ανίχνευση τοίχους , ή μια ασύρματη κάμερα βίντεο για να δείτε τον κόσμο από την άποψη του ρομπότ .

Υπάρχουν τόσοι πολλοί διαφορετικοί τρόποι για να προσαρμόσετε το ρομπότ μόλις αρχίσει . Το πρώτο βήμα είναι να ξεκινήσετε . Κτίριο ρομπότ είναι ένας πολύ καλός τρόπος για τους αρχαρίους να μάθουν για τα ηλεκτρονικά .
Η
εικόνων