Σχεδιάστε ένα σχήμα του σώματος για το ρομπότ σας . Θα είναι ένα τετράποδο ζώο σχεδιασμό , ή έξι πόδια των εντόμων ; Θα κυλήσει πάνω σε τροχούς , επιπλέουν στο νερό ή να διασχίζουν τα πόδια; Δοκιμάστε την κατάρτιση από τα σχέδιά σας , πριν να δεσμευτεί σε ένα? Αυτό θα επιτρέψει σε σας για να ελέγξει αν όλα τα στοιχεία σας , θα ταιριάζει , και για την αντιμετώπιση πιθανών προβλημάτων σχεδιασμού , πριν να δαπανήσει κάθε ενέργεια που πραγματικά την κατασκευή του σχεδιασμού 2
. Κατασκευάστε το αποφάσισε - κατά σχήμα ρομπότ , μαζί με τα κινούμενα μηχανική χρειαστεί να διανύσετε ρομπότ σας με τον τρόπο που έχετε επιλέξει ? π.χ. , ένα τροχοφόρο ρομπότ πρέπει οι κινητήρες ευθυγραμμίζονται και είναι έτοιμο για σύνδεση , ενώ ένα πλωτό ρομπότ πρέπει οπαδών του ( -ες ) εξασφαλισμένα και ευθυγράμμιση .
να είστε βέβαιος να ελέγξει την ποιότητα του σχεδιασμού σας σε αυτή τη φάση , επειδή ένα κακής ποιότητας ή χαλάρωση σύνδεσης κατασκευή αναπόφευκτα θα αποτύχει αργότερα , και να προκαλέσει πιθανώς καταστροφική ζημιά στο ρομπότ σας .
με 3
Επιλέξτε και εγκαταστήστε την πηγή τροφοδοσίας για το ρομπότ σας , συμπεριλαμβανομένου του διακόπτη On /Off . Εάν θα πρέπει να απασχολούν δύναμης της μπαταρίας , τοποθετήστε τη θήκη των μπαταριών σε αυτό το στάδιο , αλλά αφήνουν τις πραγματικές μπαταρίες μέχρι να είστε έτοιμοι να δοκιμάσετε design.Your πηγή ενέργειας σας θα κατ 'ανάγκη να συνδέεται με ένα διακόπτη On /Off για τον έλεγχο της ρομπότ ( εκτός εάν το σχέδιό σας απαιτεί διαφορετικά) . Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης βρίσκεται στη θέση "Off" πριν από την τοποθέτηση κάθε είδους πηγή ενέργειας, για να αποφευχθούν τυχόν ζημιές στα κυκλώματα .
Η
4 Τοποθετήστε τη συσκευή αισθητήρα που έχετε επιλέξει για το ρομπότ σας . Αυτό είναι συχνά το πιο ευαίσθητο μέρος της διαδικασίας κατασκευής , οι αισθητήρες είναι εμφανώς ευαίσθητο και εύκολο να διακόψει , έτσι ώστε να είναι ιδιαίτερα προσεκτικοί κατά τη διάρκεια αυτής phase.Various τύπους αισθητήρων θα απαιτούν διαφορετικές κατασκευές , ώστε να είναι σίγουρος για να πληρούν όλες τις απαιτήσεις του επιλεγμένου σας συστοιχία αισθητήρων ? για παράδειγμα , ένας αισθητήρας αφής θα χρειαστεί κάποιο είδος της « μουστακιών " που εκτείνονται προς τα έξω από το ρομπότ να ενεργεί ως προγνωστική νεύρο για τον αισθητήρα
5
Βεβαιωθείτε ότι τα στοιχεία σας είναι καλά συνδεδεμένο με . στερεά συνδέσεις συγκόλλησης . Ένα ρομπότ σχεδιασμένο για σκληρές συνθήκες όπως βραχώδες έδαφος ή συνεχείς δονήσεις θα χρειαστεί επιπλέον - ισχυρές συνδέσεις για τις συνιστώσες του , για να αποφευχθεί μια καταστροφική αποτυχία σύνδεσης .
Η
εικόνων
Πνευματικά δικαιώματα © Γνώση Υπολογιστών Όλα τα δικαιώματα κατοχυρωμένα