Μέρη ενός ρομποτικού βραχίονα

ρομποτικοί βραχίονες είναι ευρέως χρησιμοποιούμενα εργαλεία που είναι ικανή να σηκώνει βαριά ή επικίνδυνα υλικά που τα ανθρώπινα εργαζόμενοι δεν θα μπορούσε να χειριστεί διαφορετικά . Έχουν χρησιμοποιηθεί εδώ και δεκαετίες σε εργοστάσια και εργαστήρια και είναι ένα έργο της επιστήμης βάση για μεσαία ή υψηλή παιδιά σχολείο. Όπως και άλλα ρομπότ, ρομποτικούς βραχίονες αποτελούνται από μια ποικιλία από διαφορετικά μέρη που συμβάλλουν ώστε να καταστεί σωστά λειτουργήσει. Ελεγκτές
Η

Ελεγκτές είναι οι κύριοι επεξεργαστές των ρομποτικών βραχιόνων και ενεργούν ως εγκεφάλους τους . Μπορούν να ενεργήσουν είτε αυτόματα όπως έχει προγραμματιστεί ή να επιτρέψει για χειροκίνητη λειτουργία, εξάγοντας οδηγίες απευθείας από έναν τεχνικό . Είναι ουσιαστικά οι κονσόλες ελέγχου των ρομποτικών βραχιόνων και έρχονται σε μια ποικιλία από στυλ , σύμφωνα με το είδος της επεξεργασίας δύναμη απαιτείται . Ορισμένοι ελεγκτές σε μεγάλα εργοστάσια είναι πολύπλοκα υπολογιστικά συστήματα , ενώ άλλοι ελεγκτές , όπως αυτά που βρέθηκαν στην επιστήμη πακέτα έργων , είναι απλά χειριστήρια .
Εικόνων όπλα
Η

Ο βραχίονας είναι ο κύριο τμήμα του ρομποτικού βραχίονα και αποτελείται από τρία μέρη : τον ώμο , τον αγκώνα και τον καρπό . Αυτές είναι όλες οι αρθρώσεις, με την ανάπαυση του ώμου στη βάση του βραχίονα , τυπικά συνδέεται με τον ελεγκτή , και μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός , προς τα πίσω ή περιστροφή. Ο αγκώνας είναι στη μέση και επιτρέπει το άνω τμήμα του βραχίονα για να κινηθεί προς τα εμπρός ή προς τα πίσω ανεξάρτητα από το κατώτερο τμήμα . Τέλος , ο καρπός είναι στο τέλος του άνω βραχίονα και συνδέεται με το τέλος απόληξης.

Η End Effector
Η

Το τελικό στοιχείο δράσης λειτουργεί ως το χέρι του ρομποτικού βραχίονα. Είναι συχνά αποτελείται από δύο νύχια , αν και μερικές φορές τρεις , που μπορεί να ανοίξει ή να κλείσει κατόπιν εντολής . Μπορεί επίσης να γυρίσετε στον καρπό του χεριού , κάνοντας ελιγμούς υλικών και του εξοπλισμού εύκολο .
Εικόνων Δίσκοι
Η

Δίσκοι είναι ουσιαστικά οι κινητήρες στο μεταξύ αρθρώσεις που ελέγχουν την κίνηση και τους ελιγμούς . Χρησιμοποιούν συνήθως ζώνες παρόμοιο με αυτό που βρίσκεται σε μηχανές αυτοκινήτων .
Εικόνων Αισθητήρες
Η

αισθητήρες είναι πιο συχνά σε προηγμένα ρομπότ . Μερικοί είναι γεμάτη με αισθητήρες που τους επιτρέπουν να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και να αντιδράσουν ανάλογα . Για παράδειγμα, στην πρόληψη των συγκρούσεων μεταξύ των δύο ρομπότ που μπορεί να εργάζεται σε στενή γειτνίαση ή επιτρέπουν στο ρομπότ να προσαρμόσει τον κλοιό γύρω από ένα εύθραυστο αντικείμενο για να αποτραπεί η καταστροφή της.
Η
εικόνων