Ποιο είναι το νόημα της Ρομποτικής & Ενσωματωμένα Συστήματα

; Στο παρελθόν , τα ρομπότ που ελέγχονται από ογκώδη και ακριβά συστήματα ηλεκτρονικών υπολογιστών . Επειδή αυτά τα ρομπότ δεν θα μπορούσε να πραγματοποιηθεί γύρω , πολλοί ήταν σταθμευμένο . Mobile ρομπότ έπρεπε να συνδέεται με τον υπολογιστή μέσω καλωδίων ή ασύρματα , αλλά συνδεσιμότητα και ταχύτητα απόκρισης ήταν problematic.The ανάπτυξη ενσωματωμένων συστημάτων υπολογιστών έχει λυθεί το πρόβλημα . Τι είναι ένα ενσωματωμένο σύστημα ;
Η

ενσωματωμένα συστήματα είναι υπολογιστές , συνήθως σχεδιαστεί για να εκτελέσει μια ενιαία λειτουργία σε πραγματικό χρόνο και με υψηλό βαθμό ελαστικότητας . Επίσης, είναι στενά, μικρότερα και πιο ισχυρή από ό, τι μη ενσωματωμένων ομολόγους τους . Χαρακτηριστικό τους είναι να ενσωματωθεί ως μέρος ενός πλήρους συσκευή που συχνά περιλαμβάνει το υλικό και τα μηχανικά μέρη .
Εικόνων ενσωματωμένες εφαρμογές του συστήματος
Η

ενσωματωμένα συστήματα είναι ζωτικής σημασίας συστατικά πολλών σύγχρονων συσκευών . Φορητούς υπολογιστές, ρολόγια χειρός και κινητά τηλέφωνα είναι μεταξύ των συσκευών στην οποία η παρουσία ενός υπολογιστή μπορεί να δει εύκολα . Πολλά ενσωματωμένα συστήματα είναι λιγότερο ορατές , όπως αυτές κρυμμένα σε αυτοκίνητα , φανάρια και οικιακές συσκευές , για να μην αναφέρουμε τα ρομπότ .

Η Τι είναι ένα ρομπότ ;
Η

Πολύ λίγα ρομπότ μοιάζουν με τα γνωστά μεταλλικά ανθρωποειδή της επιστημονικής φαντασίας . Οποιοσδήποτε μηχανισμός που έχει ενεργοποιητές , αισθητήρες και μια μονάδα ελέγχου μπορεί να χαρακτηριστεί ως ένα ρομπότ . Αυτό θα περιλαμβάνει όχι μόνο ανδροειδή όπως Asimo και το πλασματικό ρομπότ , όπως το Terminator , αλλά και βιομηχανικά μηχανήματα ή αυτοματοποιημένα οχήματα και αυτοματοποιημένα όπλα , όπως το drone αρπακτικό . Ο ορισμός περιλαμβάνει ακόμη και οντότητες που δεν θα αναγνωρίζει ως ρομπότ , όπως το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος των φρένων σε ένα νέο αυτοκίνητο .
Εικόνων Ενσωματωμένα προγραμματισμού για Robotics
Η

Λόγω του μικρού τους μέγεθος , μερικά ενσωματωμένα συστήματα έχουν κάτι που μοιάζει με ένα πληκτρολόγιο ή μια οθόνη . Τα προγράμματα συνήθως γραμμένο και συγκεντρώνονται σε έναν υπολογιστή και να μεταφερθεί στο ενσωματωμένο συσκευή μέσω σειριακής ή USB σύνδεσης . Πολλά εξειδικευμένα περιβάλλοντα ανάπτυξης σχεδιαστεί με ενσωματωμένες ρομποτικής στο μυαλό , συμπεριλαμβανομένων Robotics Developer Studio της Microsoft , ERSP Evolution Ρομποτική και λειτουργικό σύστημα ρομπότ Willow Garage του .
Εικόνων Νέες δυνατότητες στο Embedded Robotics
Η

Το μικρό παράγοντα μορφής και με σχετικά χαμηλό κόστος ενσωματωμένων συσκευών διευκολύνει τη δημιουργία των σχεδίων ρομπότ . Για παράδειγμα , οι ερευνητές αναπτύσσουν ρομποτικό σμήνη , τα οποία διαθέτουν πολλές μικρές ρομπότ περιορισμένης νοημοσύνης συμμετοχή σε πολύπλοκες αναδυόμενες συμπεριφορές εμπνευσμένα από την κοινωνική συμπεριφορά των εντόμων . Ενσωματωμένες συσκευές καταστήσει επίσης δυνατή την κατασκευή αρθρωτών ρομπότ στην οποία οι μικρές , αναπροσαρμόσιμους ενότητες συνδεθείτε, να αποσυνδεθείτε και να αλλάξει το σχήμα για την εκτέλεση των νέων καθηκόντων , να προσαρμοστούν σε νέα περιβάλλοντα ή να ανακτήσει από ζημία .
Η
εικόνων