Ποια είναι τα κυκλώματα που χρησιμοποιούνται στην παραγωγή ρομπότ

; ρομπότ είναι συχνά μηχανικά μοντέλα των ανθρώπων ή των ζώων . Τα κυκλώματα σε αυτά τα ρομπότ είναι σαν τα κυκλώματα σε ανθρώπους και ζώα . Αυτά περιλαμβάνουν κυκλώματα για την ανίχνευση του περιβάλλοντος και τα κυκλώματα κινητήρα μετακίνηση δύναμη και τα όπλα ή άλλα χειριστήρια . Περιλαμβάνει επίσης τα κυκλώματα ελέγχου συμπεριφοράς και κυκλώματα επικοινωνίας , ώστε το ρομπότ να παραλαμβάνετε τις παραγγελίες και να υποβάλει έκθεση σχετικά με τις εμπειρίες του . Κυκλώματα αισθητήρα
Η

Ρομπότ αισθητήρες πρέπει να δούμε πού πηγαίνουν , έτσι ώστε να μην τρέξει σε τοίχους ή πέσει μέσα στις τρύπες . Ένας από τους τρόπους ρομπότ διαφέρουν από τις περισσότερες μηχανές είναι ότι κινούνται , έτσι ώστε να μπορεί να τρέξει σε ή εκτός των πραγμάτων . Μηχανήματα, όπως αυτοκίνητα, σκάφη και αεροπλάνα χρησιμοποιούν τους αισθητήρες των ανθρωπίνων φορείς να αποφύγουν ατυχήματα , αλλά τα ρομπότ συνήθως δεν έχουν ανθρώπινο παράγοντα , ώστε να χρειάζονται αισθητήρες . Τα ρομπότ μπορούν να " δουν " στο υπέρυθρο και φούρνο μικροκυμάτων κυμαίνεται? Έχουν κάποια ρομπότ που έχουν κατασκευαστεί πλοήγηση με σόναρ --- υποβρύχια ρομπότ που εργάζονται σε σκοτεινά νερά ? . Και υπάρχουν ακόμη και ρομπότ που χρησιμοποιούν " κεραίες " όπως τα έντομα


Motor Κυκλώματα
Η

Ένα ρομπότ χρησιμοποιεί ελέγχου του κινητήρα για δύο λόγους : κινείται το ίδιο γύρω από το περιβάλλον και λειτουργεί όπλα ή άλλα χειριστήρια . Πολλά ρομπότ έχουν τροχούς --- αυτό είναι ο απλούστερος τρόπος για να πάρει γύρω , όπως τα τροχοφόρα οχήματα δεν πέφτουν κάτω τόσο εύκολα όσο τα οχήματα με τα πόδια . Από την άλλη πλευρά , τα ρομπότ με τα πόδια μπορεί να πάει μέχρι και τις σκάλες και να περπατήσετε μέσα από λάσπη , άμμο και πάνω από όλη ανοιχτό γήπεδο . Τα κυκλώματα που λειτουργούν στα πόδια είναι πολύ πιο περίπλοκη και πρέπει να λειτουργεί με αισθητήρια κυκλώματα που παρακολουθεί συνεχώς την ισορροπία του ρομπότ .

Όπλα ή άλλους χειριστές κάνουν το ρομπότ πολύ πιο χρήσιμο , αλλά να περιλαμβάνει περισσότερα κυκλώματα για να φέρει τα " χέρια « σε επαφή με αντικείμενα . Αυτά τα κυκλώματα πρέπει να συνεργαστεί με απτική και οπτική κυκλώματα έτσι ώστε τα αντικείμενα μπορεί να πιαστεί και να αρθεί χωρίς ζημιές.

Η Ελέγχου Συμπεριφοράς
Η

Αυτόνομη ρομπότ είναι υπό τον έλεγχο των τεχνητών κυκλώματα νοημοσύνη που τους πει πού να πάτε , τι πρέπει να αναζητήσουμε και τι να κάνει . Αεροσκάφη Predator drone έχουν τέτοια κυκλώματα για να βοηθήσει με την απογείωση και προσγειώσεις . Όπως με τα περισσότερα ρομπότ , τα αρπακτικά έχουν κυκλώματα ελέγχου για ορισμένες θέσεις εργασίας και ελέγχονται από ανθρώπους χειριστές για άλλες δραστηριότητες --- όπως το να αποφασίζουν να ξεκινήσει έναν πύραυλο .
Εικόνων Επικοινωνιών
Η

κυκλώματα επικοινωνίας είναι το πιο σημαντικό μέρος από τα πολλά ρομπότ , όπως ρομπότ που πηγαίνουν σε ένα γεμάτο καπνό κτίριο που αναζητούν για τα ανθρώπινα επιζώντες . Αυτά τα ρομπότ να λειτουργούν με τηλεχειρισμό από έναν άνθρωπο σε μια ασφαλή θέση . Κάμερες στο ρομπότ να στείλετε φωτογραφίες πίσω . Αυτό είναι το ίδιο για τα ρομπότ που πηγαίνουν στα κτίρια όπου υπάρχουν βόμβες ή ένοπλες υπόπτους , ενώ οι άνθρωποι παραμένουν σε ασφαλείς θέσεις . Τέτοια ρομπότ που συχνά αποκαλείται " Τηλεχειριζόμενων Οχημάτων " , επειδή είναι μη επανδρωμένα οχήματα που κινούνται , αλλά έχουν μερικά άλλα ρομποτικά χαρακτηριστικά . Η λέξη "ρομπότ" προέρχεται στην πραγματικότητα από μια σλαβική ρίζα γλώσσα και σημαίνει «εργαζόμενος », έτσι ώστε να καλύπτει τόσο αυτόνομα μηχανήματα και τηλεχειριζόμενο οχήματα .
Η
εικόνων