Πώς να Ελέγχου Σέρβο σε PBASIC

Σέρβο είναι πολύ ειδικούς κινητήρες . Όπως όλα τα μοτέρ , servos αλλάζουν την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια , αλλά servos δεν γύρισμα σε ένα σταθερό υψηλό ποσοστό - servos σπάνια μετατρέψει μια πλήρη περιστροφή χωρίς διακοπή . Servos γυρίσει συνήθως ένα ορισμένο αριθμό των βαθμών σε απάντηση σε μια εντολή , και στη συνέχεια, περιμένετε για την επόμενη εντολή . Χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση των πτερύγια στα φτερά του αεροπλάνου και τα πηδάλια των μεγάλων πλοίων . PBASIC είναι η Parallax έκδοση της γλώσσας BASIC υπολογιστή για τον προγραμματισμό του chip Σφραγίδα μικροελεγκτή . PBASIC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προγραμματίσει το chip Σφραγίδα για τον έλεγχο των servos . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
Parallax Σφραγίδα
Parallax DC - 16 Expander εξόδου

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η

1 Συνδέστε την Parallax Σφραγίδα με τον υπολογιστή σας μέσω σύνδεσης USB και να εμφανιστεί το περιβάλλον προγραμματισμού PBASIC . Θα πρέπει να επιλέξετε ποια πινέζες των γραμματοσήμων που θέλετε να χρησιμοποιήσετε για την έξοδο στο servos - πινέζες μηδέν έως επτά είναι διαθέσιμα . Θα πρέπει επίσης να αναπτύξει έναν αλγόριθμο για να περιγράψει το πότε και πώς τα servos ενεργοποιηθεί. 2

Γράψτε το πρόγραμμα PBASIC με βάση τον αλγόριθμο ελέγχου σας . Εάν τα servos ενεργοποιούνται από τις εντολές , θα πρέπει να ορίσει ποια πινέζες πρόκειται να χρησιμοποιηθούν για την είσοδο στην Stamp - πινέζες μηδέν έως το επτά είναι διαθέσιμα . Οι εισροές χρησιμοποιούνται επίσης όταν οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των servos .
Εικόνων 3

Χρησιμοποιήστε την Parallax DC - 16 Έξοδος Expander τη μετατροπή της εξόδου Σφραγίδα στο κατάλληλο επίπεδο για το σερβο . Οι έξοδοι pin σφραγίδα που ονομάζεται «υψηλή» και «χαμηλή» και η υψηλή είναι πάντα 5 βολτ , και το χαμηλό είναι πάντα 0 βολτ . Το DC - 16 μετατρέπει αυτές τις δύο τιμές σε κάθε δύο τιμές θα οριστεί σε, έτσι ώστε η χαρτοσήμου εξάγει ένα σήμα που κυμαίνεται μεταξύ 0 και 5 Volt και το σερβο είναι να δει ένα σήμα που κυμαίνεται από ό, τι τα επίπεδα που απαιτούνται - η οποία είναι διαφορετική για κάθε servo .
Η
εικόνων