Ένα κινητήρα stepper είναι ένα μικρό κινητήρα που λειτουργεί με την κίνηση σε μικρά βήματα , δεν είναι μια συνεχής κίνηση , όπως άλλοι κινητήρες . Δεδομένου του κινητήρα εκατοστά περίπου , κινείται σε μοίρες , λαμβάνοντας μέτρα κατά την ολοκλήρωση ενός κύκλου . Τα πτυχία καθορίζονται σε βήματα των 0,9 έως 1,8 με καθυστέρηση σύνολο μεταξύ των βημάτων . Το stepper κινητήρα ελέγχεται από μικρά πηνία που δημιουργούν μαγνητικά κύματα , όπως το ρεύμα ρέει μέσα από αυτά ? Αυτό προκαλεί το μοτέρ να κινηθεί μέσω των καθορισμένων προσαυξήσεις. Οι κινητήρες stepper έχουν ενσωματωθεί στην ρομποτική , κεραίες και τις κινήσεις υπολογιστών . Stepper κινητήρες δεν χρειάζονται αισθητήρες να λειτουργούν και να προχωρήσουμε στα προγραμματισμένα βήματα κάνει τον προγραμματισμό ακρίβεια πολύ πιο απλή . Κινητήρες stepper συνεχώς τραβούν ρεύμα της μπαταρίας ακόμα και όταν δεν είναι σε λειτουργία .
Εικόνων Αναγνώριση
Η
Για να προσδιορίσετε τον τύπο του κινητήρα stepper που έχετε είναι ένα θέμα μετρώντας τον αριθμό των καλώδια που προέρχονται από αυτό . Επίσης, διαβάστε την ετικέτα για να καθορίσει την τάση και το μέγεθος του βήματος ( μοίρες /χρόνος ) . Ένα μονοπολικό stepper αποτελείται από πέντε , έξι ή οκτώ σύρματα και τέσσερα πηνία, ένα διπολικό βηματικό κινητήρα θα έχει τέσσερα σύρματα που προεξέχουν από αυτό. Στεπ 12 - volt είναι ιδανική, δεδομένου ότι μπορούν να ελεγχθούν εύκολα όταν τα στεπ 5 - volt φέρεται να είναι πιο δύσκολη . Το μέγεθος και το σχήμα του κινητήρα stepper , θα πρέπει επίσης να θεωρηθεί ως δεν θέλετε ένα βαρύ και μεγάλο κινητήρα stepper , εκτός αν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε stepper κινητήρα σας σε μια ρομποτική συσκευή . Όσο μεγαλύτερο είναι το βηματικό κινητήρα , το μεγαλύτερο ρεύμα που απαιτείται για να το λειτουργήσει . Για να εντοπίσετε το εγχειρίδιο για τον κινητήρα stepper σας , βλέπε Πόρων .
Η Λειτουργία
Η
Stepper κινητήρες είναι ιδανικό σε δίσκους των υπολογιστών και των ρομποτικών συσκευών λόγω της ικανότητας προγραμματισμού . Οι μεγαλύτερες κινητήρες stepper είναι ιδανικά για ρομποτικά συστήματα . Μην ξεχάσετε να μετρήσετε την αντίσταση σε κάθε μολύβδου που αναζητούν μια 250 mA ή λιγότερο ανά μόλυβδο έχει δηλωθεί ως ιδανική για τα περισσότερα έργα . Υπάρχουν εκτιμήσεις σε σχέση με το είδος του λογισμικού που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο κινητήρα stepper σας, βρίσκοντας ή γράφοντας τον κατάλληλο κώδικα σημαίνει συνεννόηση με άλλα προγράμματα ή να βρουν το εγχειρίδιο για συγκεκριμένο κινητήρα stepper σας . Το λογισμικό είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο των παλμών που αποστέλλονται στα πηνία , προσδιορίζοντας τα διαστήματα μεταξύ των βημάτων και του βαθμού των βημάτων . Το λογισμικό μπορεί να γραφτεί έτσι ώστε να προκαλεί δύο πηνία να λειτουργούν κατά τον ίδιο χρόνο ή ένα κάθε φορά με την τελευταία επιλογή που καταναλώνουν λιγότερο ρεύμα και συνεπώς τη διατήρηση της ισχύος της μπαταρίας. Ωστόσο , δύο πηνία σε λειτουργία δημιουργήσει μια μεγαλύτερη ροπή προς την axel και λειτουργούν με πηνίο σε μια στιγμή προκαλεί μια ομαλότερη κίνηση κατά την περιστροφή .
Εικόνων Τύποι
Η
Οι διαφορές stepper κινητήρες περιλαμβάνουν την καλωδίωση , τον αριθμό των σπειρών , το μέγεθος και το βάρος . Ο τύπος του κινητήρα stepper που επιλέγετε να χρησιμοποιήσετε θα εξαρτηθεί από το σκοπό . Οι βασικοί τύποι βηματικών κινητήρων περιλαμβάνουν πέντε , έξι και οκτώ μοντέλα σύρμα? Πώς τα καλώδια που θα εξαρτάται από τον κατασκευαστή. Ένας κινητήρας οκτώ σύρμα θα έχει τέσσερις σπείρες , ενώ έξι και πέντε κινητήρα σύρμα μπορεί να έχει μόνο δύο πηνία . Τα εγχειρίδια για κάθε κινητήρα stepper θα σας δώσει την κατάλληλη καλωδίωση ( βλέπε Πόρων ) .
Εικόνων Εκτιμήσεις
Η
Υπάρχουν πολλοί κατασκευαστές των κινητήρων stepper , με τα πολυάριθμα σχέδια και specs , γι 'αυτό είναι σημαντικό να εξετάσει τις διακυμάνσεις και το λογισμικό , μπορείτε να επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε . Καθορίζει την επιλογή του κινητήρα stepper επιτυγχάνεται με τη χρήση ενός Stepper Motor Dynamics Analyzer που θα σας επιτρέψει να καθορίσει εύκολα άξονα δυναμικές μετρήσεις , τάσεις , να συγκρίνουν stepper κινητήρες και αναλύουν τις επιδόσεις . Τα περισσότερα λογισμικό έχει κατεβάσει από τον κατασκευαστή . Δείτε Πόροι για την αγορά , το λογισμικό και τα εγχειρίδια .
Η
εικόνων
Πνευματικά δικαιώματα © Γνώση Υπολογιστών Όλα τα δικαιώματα κατοχυρωμένα